Вариант
$('a[class^="avto-"]').on('click', function (){
$('#loadBoardFilter').load('http://nemo.su/board/avto/' + this.className.replace("avto-", "") +' .board-filter');
});
и может стоило бы данные не в классе хранить а в атрибуте data
<a href="#" class="avto" data-load="avtomobili">avtomobili</a>
$(this).data("load") //avtomobili