[ksa]

как можно через форму аяксом вписывать ссылку, чтобы также срабатывала, как с уже определенной ссылкой в примере выше?

Да так же и делать.
Сначала сформировать нужный УРЛ, а затем поменять соответствующее свойство у ифрейма...