[Malleys]

Мой всё равно более компактный и с рекурсией, как просили.

Если ваша компактность измеряется в количестве переводов строк, то я могу сделать более компактней...

function createTree(array = []) {
	var map = new Map();
	for(const item of array) if(map.has(item.parentId)) map.get(item.parentId).push(item); else map.set(item.parentId, [item]);
	for(const [parentId, items] of map) for(const item of items) if(map.has(item.id)) item.children = map.get(item.id);
	return map.get(null);
}

И тут уже есть определение функции createTree! А у вас его нет! Так где же ваша компактность, когда на каждый массив придётся писать...

const Новый_массив = Массив.filter(зн => зн.parentId === null).map(зн => Найти_выродков(Массив, зн));

против более компактного

createTree(Массив);

от Alexandroppolus!

и с рекурсией

Это предположение того, как, может быть, решается! Вы вправе предоставить более эффективный способ!