бесконечная карусель под angular
 

Пример того, что надо - http://kenwheeler.github.io/slick/
Там где-то в середине страницы вариант "Center Mode".

В таком виде нужно сделать меню разделов для приложения.
Список пунктов лежит в массиве $scope.categories. В общем отрисовать их не проблема. Нужно заставить их крутиться бесконечно во все стороны, а активный пункт меню чтоб по центру был. Кто-нибудь знает готовые для этого решения?

Сделать директиву, которая будет запускать и настраивать этот плагин http://kenwheeler.github.io/slick/, а так же заботиться об других нужных действиях

Добавьте условие: если data-slick-index="5" (или другая переменная, точно не разбирался), то переменной которая отвечает а порядок слайдеров присваивается начальное значение.