Параметры строки запроса + $location
 

Доброе время суток. На мой взгляд не совсем стандартная ситуация. Но сложилось как сложилось.
Строка запроса имеет похожий вид вид:
test.ru/?p1=1&p2=2#/form/open/5

Вопрос как изменить p1, p2 без перезагрузки страницы.
$location.serach() - работает после #

Например $location.serach({p1:3}), даст:
test.ru/?p1=1&p2=2#/form/open/5?p1=3

Помогите плиз.

var text = 'bla-bla';
location.href += text;

Такое?