Возвращаясь к сообщению #7.
Ссылка то обновляется, но переход осуществляется на старую ссылку.
Пример:
<a class="tst ng-scope" ui-sref="offers.category({category:12})" ng-href="/offers/12" href="/offers/12">Женская одежда</a>

Щелкая на эту ссылку перехожу по адресу:
/company/12

Уже думаю, может два меню сделать, столько времени убил на это меню.

ну емае, прояви немного фантазии ))

<div id="accordion">
<div ng-repeat="cat in categories">
      <h3>Пункт 1</h3>
      <div>Контент 1</div>
</div
</div>

И вообще, такие структуры делаются с помощью <ul><li></li></ul>


Я так понимаю ты пошел легким путем и сделал через watch, не вышло.
Делать 2 меню? Зачем? Что бы не работало что то еще? Не вижу логики.
Поднапрягись - заюзай резолв, выпили дикий скрипт формирования меню. Максимум что ты должен сделать - это сформировать объект с нужной тебе структурой вложенности пунктов меню. И в нем должны быть конкретные данные, никаких html тегов. И потом этот объект нужно вывести с помощью ngrepeat. Все.

Ничего подобного, watch не делал, сделано с resolve:

.state('companys', {
				resolve:{
					simpleObj:  function(){
						return {value: 'companys'};
					}
				},
				url: "/companys", 
				views: {
					'@': {
						templateUrl: function($stateParams) { 
							return UseURL + mUrl + "companys/categoryAll.html"
						},
						controller: 'ctrlCompanyAll'
					}
				}
			})

Ну ок, тогда не вижу для тебя никаких проблем, кроме возможно формата данных присылаемых по запросу категорий. Надеюсь это Json.
В общем не знаю что тебе еще сказать. Если все равно не получается сделай тестовый пример со стабом на список категорий, посмотрим

Начал изучать angular2. От 1.5 отказался. Спасибо за помощь.