все-таки думаю красивее будет сделать так:
js выдергиваем все что после # ,
далее передаем через ajax в php,
далее в php выдергиваем нужные парметры и возвращаем назад в js.
да, будет двойной раундтрип , но зато будет наплевать на присутствие # в url и url будет рабочим

я вам дал рабочий вариант, внутри JS у вас будет хороший URL без решетки

проще сделал....мне в php и не нужно передавать содержимое hash , просто добавил вторую проверку в js : если при самой первой загрузке из php приходит пустой параметр , тогда идет проверка на наличие hash,
и если hash есть , тогда параметры извлекаем из него

причем если добавить проверку браузера, то можно убрать и history.js
и в html4 браузерах сразу менять значение hash

а кто-то его туда передает?

короче добавил проверку браузера, отключил history , теперь ссылки кроссбраузенно открываются независимо от наличия hash в url