использовать Dojo как extjs
 

Можно ли использовать Dojo по такому же принципу, как extjs?
Т.е. умеет ли фреймвёрк создавать и размещать на странице html-ные объекты?

(Я пока видел только примеры, где Dojo "дорисовывает" уже существующие html-элементы)

да, фреймвёрк dojo тоже умеет создавать объекты и размещать их на странице. работает не совсем так, как ExtJS (не нашёл списка подобного items у контейнеров extjs), но вполне приемлемо:

var grid4 = new dojox.grid.DataGrid({
     query: { Title: '*' },
     store: store4,
     clientSort: true,
     rowSelector: '20px',
     structure: layout4
}, content );

в этом примере - таблица grid4 создаётся яваскриптом и размещается внутри объекта content.

Не работал с extjs, но если вы имеете в виду работу с DOM, то ответ - да.

Например: dojo.create ,dojo.place, dojo.destroy, dojo.empty