Google map. Нарисовать на карте иконку.
 

В общем на карте должен быть маркер, который в зависимости от поступивших данных поворачиваться. Сказали что можно отрисовать с помощью SVG. Но как это всё дело привязать к карте? Никто не сталкивался с таким вопросом?

Посмотри форум http://gis-lab.info там мы решаем подобные проблемы.