родитель выдвижной панели
 

помогите пожалуйста динамически изменить длину родительского блока во время работы выдвижной панели .social

страница

мой js-скрипт(строки 20-41) работает некорректно. проблема в том, что после сворачивания выдвижной панели под ней остаётся незаполненная область