Все равно ошибка. Дак там же выдается: "'xmlDoc' - есть null или не является объектом", значит ошибка не в методах и свойствах, а в самом xmlDoc

seregarem,
Попробуйте такой вариант ... может сработает ... лучше конечно разобраться почему request.responseXML пустой в ИЕ

xmlDoc = request.responseXML.documentElement;
             if(!xmlDoc){
              var doc = new ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM");
              doc.loadXML(request.responseText);
              xmlDoc = doc.documentElement;
             }

seregarem,
Ещё можно установить для начала заголовок Content-Type: application/xml сейчас у вас Content-Type text/xml

не помогает :-(

seregarem,
поправьте ещё кодировку encoding="utf8" на encoding="UTF-8"

Не помогло

seregarem,
как раз помогло и даже очень осталось совсем немного )))

так что немного? что надо сделать?

seregarem, нужно
1. корректное формирование запроса на сервер.
2. учесть особенности ИЕ при изменении элементов.
3. убрать лишние символы в xml (желательно)
P.S. есть рабочая версия, но похоже вы хотите сами разобраться