Да работает!
Только если поместить скрипт до элемента, то null, а если после то всё как надо.
Спасибо!

P.S. $('#pos')[0].offsetWidth точнее, чем .width()

Само собой! Как можно измерить что-то, что не существует?

Вот решение, если что:
#pos {
display:absolute:
left:50%;
}

$('#pos').css('margin-left', -$('#pos')[0].offsetWidth/2);

А обязательно блоку ставить position:absolute ?

Из контекста понял что блок резиновый.
Можно делать так.присвоить ширину блоку в процентах если ширина не указана и сделать так.
left:50%,margin-left:-ширина%/2,