fixed-меню переключаемое позицией на странице
 

добрый вечер
как реализовать меню, которое бы висело слева/справа fixed и переключалось в зависимости от вертикального положения экрана на странице?

страница состоит из блоков, которые расположены вертикально
при переходе из одного блока в другой в меню также должен происходить переход от одного пункта к другому выделением
короче вот: http://trevordavis.net/play/jquery-one-page-nav/
только без громозкого jquery, а десятком строк на JS

http://jsfiddle.net/vlasenkofedor/2St2g/
перепишете сами в чистый Javascript :)

так я и хочу, мне просто нужно понять, каким образом JS можно заставить реагировать на якоря? или он только на положение по высоте страницы может реагировать?