вставка textbox в тег <td>
 

...

можно даже по щелчку сделать editbox в самой ячейке.
Достаточно скопировать содержимое ячейки в инпут текст, а после редактирования убрать инпут и вставить значение обратно в ячейку.

Да. Вот мне именно это нужно - подскажите пожалуйста как реализовать.

все уже расписано, долее изучай учебник: http://javascript.ru/doctree
и особенно работу с DOM: http://javascript.ru/tutorial/dom
Можешь также поизучать что-нибудь готовое: http://dojocampus.org/explorer/#Dojox_Grid_Edit%20Dijit (только там по двойному клику редактирование включается)