Помогите с поведением и анимацией на нативном js
 

На сайте fastcallmanager[dot]com стоит виджет который при прокрутке немного подскакивает(при скролинге вверх - провисает) и пока скролим страницу остаётся на месте, а потом плавно возвращается на своё место.

Не могу понять как заставить вести себя так же блок с position: fixed;