object to query string
 

есть штатная функция чтобы из объекта {a:1, b:2} получить строку a=1&b=2 ?
нужно для подстановки в url
по сути нужен аналог метода serialize для формы

Да. Класс URLSearchParams.

var s = new URLSearchParams({ a:1, b:2 }).toString();
alert(s);

а чтобы рекурсивно?
например такой объект
{a:1, price: {from: "0", to: "100"}}
чтобы на выходе было a=1&price[from]=0&price[to]=100