Существует ли скрипт, позволяющий удобно манипулировать DOM XML файла
 

Сабж: отдельная разработка, ветка jQuery или плагин к нему.
На всякий случай: вопрос касается встраивания скриптов в XML файл, а конкретно в SVG.
Неудобно пользоваться чистым яваскриптом, но приходится, из-за постфикса "NS".