Все зависит от требований к качеству результата. Если нужно сделать хорошо - я выкину jQuery и буду писать vanilla js. Если нужно сделать быстро - то определенно jQuery.
Даже разработчики jQuery положили хер на старые браузеры, начиная с jQuery 2.0 , ибо далеко не всегда нужно поддерживать зоопарк динозавров, коими пользуется один на миллион.