Имитация рандомного движения элементов
 

Допустим есть div, в нем есть несколько других элементов, допусти несколько дивов поменьше (шарики), как заставить их рандомно двигаться с различной скоростью(начальные параметры скорости и направления движения задаются), при этом что бы при ударе друг об друга или об границу большого дива они отталкивались, объясните хотя бы словесно как это реализовать, буду очень благодарен.