плавная прокрутка страницы
 

есть некое подобие меню
скажем например

на страницах, куда ссылаются ссылки, стоят якори
onepages.php
twopages.php

Как сделать на jQuery или что прописать чтобы при переходе на другую страницу, страница плавно, а не резко перемещалась вверх до якоря. Всё испробовал, что-то не догоню как, реализовать.

Отслеживать хеш и скролить http://demos.flesler.com/jquery/scrollTo/

Я думал что-то подобное уже реализовано в jQuery , а вижу что как обычно придётся писать самому, только скрол взять в jQuery

Да чего там писать, вот пример на mootools http://yphp.jcase.ru/#scrollto=mainservise

Есть не плохое видео. Может поможет.
Как создать Jquery якорь "Плавная прокрутка страницы".
https://www.youtube.com/watch?v=Zi947g6YglY