так вы проще сделайте. если у вас не уход, а переход, то не таймаут, а мгновенное исполнение.

Ммм, но с точки зрения элементов-то это как определить? Есть блок: мышь пришла - событие mouseenter, мышь ушла - событие mouseleave. Откуда блок узнает ушла мышь вообще или перешла на другой блок?
Пробовал повесить на корневой контейнер такое:

$("#sidebarMenu").bind('mouseenter',function(){$("#sidebarMenu").attr('flagOver',1);});
$("#sidebarMenu").bind('mouseleave',function(){$("#sidebarMenu").attr('flagOver',0);});

Но при проверке этот флаг почему-то всегда оказывается единицей.
Хотя нет, не оказывается он единицей, меняется правильно, вот только уже после того, как мне его нужно проверять (по событию mouseleave для потомков)
Да и опять как-то криво это выглядит.

Ну так вы создаете таймер по событию ухода, в него вешаете функцию по закрытию, получаете intervalID=settimeout(500, func)
Дальше, грубо говоря, заводите массив, в него загоняете intervalID + func. Если окончательно ушли, через 0.5 секунды таймер вам меню свернет, массив почистит ваша func. Если же пришли на другой элемент, то чистим таймауты через cleanInterval и исполняем функции сразу, массив чистим.
Массив, а не переменные, на случай, если пользователь нервный и быстро мышку двигает.
Визуально будет как надо.

Rootpassword, спасибо за помощь, но, наверное, это просто выше моего понимания. :) Пусть пока остается по-старому.