загрузка файла с локального диска(не на сервер)
 

Нужно загрузить/сохранить xml с/на локального диска(не на сервер, а в локальный скрипт)
и распарсить

есть ли возможность такая
(средствами jquery или другими средствами)

Нет никаких средств jquery. jQuery - это всего лишь красивая обертка над громоздким DOM API браузера, и она не может добавить в этот API новые возможности.
Можно сделать через <input type="file"> или через Drag'n'drop. Требует от браузера поддержку File API. Распарсить можно через DOMParser.
С сохранением беда. Без серверного заголовка Content-Disposition браузер будет отображать xml-ку, вместо предложения сохранить. Вроде через Blob как-то можно.

при желании работу с чтением/сохранением файла, можно реализовать на ActionScript