jquery: выбрать 1,6,11,16... элементы
 

Подскажите пожалуйста, как выбрать при помощи nth-child 1,6,11,16 элементы

Во-первых, просто перечислить:

$(selector).find('li:nth-child(1), li:nth-child(6), li:nth-child(11), li:nth-child(16)')

Во-вторых, если их там меньше 21:

$(selector).find('li:nth-child(5n+1)')