родительский jQuery во фрейме
 

есть страничка в которую загружается jQuery

<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.8.3/jquery.min.js"></script>

в этой страничке открывается фрейм, так вот вопрос как в этом фрейме использовать jquery ? по идее то для родителя он загрузился

т.е в родителе я моги использовать $("#ID"), а для фрейма пишет ошибку что $ не определен

Понятное дело. У фрейма свой контекст исполнения. Ссылку на функцию jQuery ты можешь получить через window.parent.jQuery , но не факт что ты сможешь воспользоваться данной функцией. Как минимум тебе придется указывать корневой элемент:

var $ = parent.jQuery;

$('#ID', document)...