кнопка отмена предыдущего действия другой кнопки
 

Имеется три кнопки выполняющие различные действия (рисуются различные фигуры, значки, человечки и многое др. на одной страничке), нужно создать кнопку "отмена", при нажатии которой, отменялось последнее действие одной из трех кнопок (которая была нажата последней перед кнопкой "отмена").

Есть ли в query или js функция, которая делает откат последнего свершенного действия? Или подскажите пожалуйста в какую сторону нужно искать материал.
Спасибо.

Сохранять html, при нажатии на кнопу, восстанавливать.

Нет, тем более "рисовать", это не одно действие, если только не помещение готового на страницу. Тогда отмена, это удалить последнее добавление.

Можно даже с помощью замыкания или глобальной переменной сохранять массив всех состояний, и по нажатию откатывать до нужного вам.