Библиотека для чертежей SVG
 

Доброго дня! Я начинающий.
Меня интересует библиотека для оформления простых 2D чертежей на SVG. Никакой анимации и трёх измерений. всё просто - обычное черчение: разная толщина линий, выноски, стрелочки, штриховка, размеры. Все эти объекты нужно изменять, например, изменить положение размерной линии или поворот объекта.
Какая библиотека лучше всего для такого подойдет? Документированость, простота, и т.п.
Я смотрел пока snap.js, svg.js, Rafael.
Понимаю, что на всех библиотеках это можно сделать, но хотел узнать мнение опытных.

Попробуйте здесь посмотрть.