Я не знаю, что там в "старом javascript-коде", но я использую проверку typeof ... === 'undefined' в случаях, когда мне нужно проверить, есть ли у переменной какое-либо значение (в том числе и false или null). if(!...) не позволяет этого. То есть если твоя функция должна по-любому вывести title, то подойдет if(!title)..., а если есть вариант, что когда в функцию передается false, то title не выводится, то лучше использовать оператор typeof

Не совсем. В использовании эквивалентно, но по сути нет.

function f(foo) {
    alert(foo);
    arguments[0] = 5;
    alert(foo);
}

f(1);

По теме: undefined

Пример ТС надо писать

function f(title) {
    title = title || 'Default title';
}

Что за бред вы несете?
Изучаем английский по слогам:
defined - объявлена, undefined - не объявлена
Теперь определяем тип, то есть определяем:
false - boolean, вполне себе определенный тип, => if(true){statement}
null - дырка от бублика, не определена, за кулисами будет приведена к типу: "типизирована".