Этот код работает:

window.frames['forprint'].document.write('Печатает?!');
 window.frames['forprint'].focus();
 window.frames['forprint'].print();

как очистить фрэйм после печати?

вот так можно удалить:

window.frames['forprint'].document.getElementsByTagName("body")[0].innerHTML = '';

Может есть метод проще?

Что получилось в итоге:
В html

<iframe id="forprint" name="forprint" src="about:blank" style="display:none; width:400px; height:500px; border: 0px;"  ></iframe>

В js при получении данных с сервера:

var f = window.frames['forprint'];
                f.document.write("Печать работает!");
                f.focus();
                f.print();
                f.document.getElementsByTagName("body")[0].innerHTML = '';

miha-ha,
Спасибо тебе и всем остальным.
Недавно столкнулся с такой проблемой, а вы мне помогли.
Спасибо.:)