Регулярные выражения
 

Нужно определить, что находится(всё содержимое) между тэгами <element>...</element>
и сохранить значение в переменную.

<element>
<subElement>
text
</subElement>
</element>

Так там же есть поле innerHTML - возвращает форматированное в хтмл содержимое, cоответственно innerText вернет значение элемента, опустив всё хтмл форматирование.
http://webmaster.ee/javascript/JavaS...#innerHTMLText
Про то, как "бегать" по дочерним элементам там тоже написано ...

/<element>(.*?)<\/element>/g