SVG позиционирование элементов
 

Всем привет!
Хочется динамически редактировать svg-элементы, а конкретно их расположение. Вопрос: как при помощи javascript позиционировать элементы?

У всех SVG элементов есть атрибуты x и y, у окружности, кажется, rx и ry.