Ervin,
возможно)
на всяких "D=13123&D=13123&A=1111&D=13123&D=13123&B=2222&D=1 3123&C=3333&D=13123&D=13123"
ничего подводного не возникало.

var str = "D=13123&D=13123&A=1111&D=13123&D=13123&B=2222&D=1 3123&C=3333&D=13123&D=13123",
     strArray = str.split("&"),
     toRemove = ["D=", "B=", "C="];

for(var i = 0; i < strArray.length; i++) {
  for(var n = 0, lengN = toRemove.length; n < lengN; n++) {
      if(~strArray[i].indexOf(toRemove[n])) {
           strArray.splice(i, 1);
           i--;
      }
  }
}

В первый же проверки удаляется первый элемент массива, после чего происходит проверка следующего элемента из массива toRemove, где strArray[-1] === undefined -> TypeError.

Нормальные люди перебирают с конца и не изобретают велосипед.

Aetae. Чем, в данном варианте, перебор с конца, отличается от перебора с начала? Просвятите пожалуйста. В данном варианте, я разницы не наблюдаю.:)

Тоесть единая истина это перебор с конца ? )) Вздор, это лично ваши предпочтения.

var str = "D=13123&D=13123&A=1111&D=13123&D=13123&B=2222&D=1 3123&C=3333&D=13123&D=13123",
    strArray = str.split("&"),
    i = strArray.length,
    toRemove = ["D=", "B=", "C="];

while(i--) {
    for(var l = toRemove.length; l--;) {
        if(~strArray[i].indexOf(toRemove[l])){
            strArray.splice(i, 1);
            break;
        }
    }
}
alert(strArray.join('\n'))

По большей части да - мои предпочтения. Но не на пустом месте:
1. Запись лаконичнее.
2. Перебор часто используется совместно c удалением\изменением элементов как массивов так и dom и при обратном переборе вообще не надо задумываться об изменениях длины и прочего.(пример прямо сверху).
3. Тесты некогда показали, что обратный перебор dom немного быстрее. Как сейчас в принципе не важно уже.)
4. ...
5. Profit!

Ervin,
ну понятно - просто говорили о разном. я в своих экспериментах отбрасывал не только break, но и i--.