Ну сокетами как вариант, или простыми HTTP запросами, да ваще хоть как угодно.

Если лень писать самому, то можно взять какойнить готовый облачный сервис, я например юзаю pusher для обмена сообщениями между серверами в облаке.

https://github.com/pusher/pusher-node-server
https://github.com/dirkbonhomme/pusher-client-node

kobezzza, Большое спасибо за помощь!