Google maps и трактор
 

Добрый вечер, мне нужно построить маршрут передвижения трактора по полю. Я использую google maps api и строю маршрут с помощью polylines.

var TractorCoordinates = [
new google.maps.LatLng(51.539405, 31.414703),
new google.maps.LatLng(51.540003, 31.421315),
и так далее.

Но координаты мне нужно передать из тхт файла, а я не знаю, как его считать посредством javascript и какой сделать цикл для реализации задачи. Возможно с помощью php, ajax или XMLHttpRequest?
Буду очень признателен советам.