можно ли ходить по ссылкам и подтягивать содержимое из H1
 

на сайте есть страница тупо из комментариев, технически реализовать на php будет оч трудно подтягивание заголовков страниц

а вот на JS можно ли? на стороне браузера посетителя дергать из 20 ссылок
такого вида

<a class="hidden-link" data-link="http://site.ru/url22/#comment-124">#</a>

выдергивать то что есть в тегах <h1>содержимое</h1>

это о чем ты. Если контент формируешь серверным языком то и подтягивай там же
или подробнее опиши суть вопроса с примером