Как обнулить весь массив?
 

Чтобы элементы массива были равны нулю.

Ну так перебери каждый элемент в цикле и присвой ему 0.

Обнулить - это одно, нполнить нулями - другое.
Обнулить массив можно так:

var arr = [1, 2, 3];
arr.length = 0;
alert(arr);

хотя новый создать проще.)

Наполнить нулями можно новым методом(доступным в последнем firefox):

var arr = [1, 2, 3];
arr.fill(0);
alert(arr);

ну или вручную циклом:).

:)
если ненужно === 0

var  arr = [1, 2, 3, 4, 5];
   arr = Array(arr.length + 1).join('0').split('');
   alert(arr)

рони, я тоже об этом подумал, но неоправдано. Во-первых если нужен 0 то обычно именно числом, а не текстом, а во-вторых цикл и то короче выходит. :)

Массив не имеет определенных рамок (число элементов колеблется), но мне вместо 'undefined' нужно чтобы нули были..

То есть если взять к примеру другой язык программирования, тот же c++, то переменная при объявлении равна нулю, а не 'undefined'.

Никак. Это все равно что си заставить 1 казать вместо 0. Зачем тебе это? Для сравнения? undefined и так к false приводится.