simple,

var str = "верх верх-низ влево-вправо назад-вперед";
str = str.replace(/(^|\s)верх\S+/g,"$1верх-вправо");
alert(str)

рони, находит только "верх-низ" и заменяет его, а просто "верх" остается не тронутым. Логика такая, найти все слова начинающиеся с "верх" и заменить их на "верх-вправо"

методом тыка добавил "?" в выражение, не знаю насколько это правильно.

var str = "верх верх-низ влево-вправо назад-вперед";
str = str.replace(/(?:верх)?\S+/g, 'верх-право');
alert(str);

Работает не правильно заменяет всё на "верх-право".

сразу бы так написали

var str = "верх верх-низ влево-вправо назад-вперед";
str = str.replace(/(^|\s)верх\S*/g,"$1верх-вправо");
alert(str)

рони,спасибо большое что помогаете.
А если просто вот так написать?

str = str.replace(/верх?\S+/g,"верх-право");

Работает как надо, но не слишком ли я упростил, есть подводные камни какие нибудь в этом?

simple,
если вам ненужны вертикаль и сверка то пожалуйста :)