SpaceAlarm,
А где у вас находится

var Client = require('ssh2').Client;

?
Попробуйте вставить в функцию

function server1 (){

conn[i].exec(command,function(err, stream) {
           ^
TypeError: Cannot read property 'exec' of undefined

Ошибка исправлена путем: this.exec(command,function(err, stream) {