Вроде понял, нашел где по русски объясняют...

Так нужно отправлять сообщения из background.js в maps.js

chrome.tabs.query // Запрос браузеру на получение id всех вкладок
(
	{url: "http://www.site.ru/*"}, // Параметры(фильтры)
	function(tabs) // Функция вызывающаяся после получения
	{
		var l

		if((l = tabs.length) != 0) return // Если нет подходящих вкладок

		var i = -1

		while(++i < l) chrome.tabs.sendMessage(tabs[l].id, {greeting: "hello"}) // Отправка сообщения вкладкам
	}
)

В maps.js должна быть функция chrome.runtime.onMessage.addListener.

Я хочу сделать на какой вкладке был запрос, туда и слать ответные сообщения.
Т.е. я из maps.js отправляю один запрос в background.js, и уже в этом запросе передаю нужный ид вкладки.
В background.js уже будет отослано этой вкладке несколько "ответов".

Как получить id текущей вкладки?

Нашел:

chrome.tabs.getSelected
(
	null,
	function(tab)
	{
		console.log(tab)
	}
)

Оказалось, что из контент скрипта нет доступа к апи хрома.

Уродство.