Формула трансформации перспективы из неизвестного значения в пикселы
 

Собственно, есть 3D матрица вида :

M3D = ["1", "0", "0", "0", "0", "1", "0", "0", "0", "0", "1", "-0.00166667", "0", "0", "0", "1"]

в этой матрице M3D[11] === -0.00166667 представляет собой обозначение перспективы устанавливаемой в CSS:

transform: perspective(600px)

тоесть -0.00166667 это ни что иное как 600px. :blink:

Нужно найти формулу которая конвертирует значение из матрицы в пиксели.

Может быть есть математики, которые в этом шарят ибо интернеты нужных сведений не предоставляют.:-?

Откуда разработчики браузеров тогда узнали об этих трансформациях?

Из спецификации CSS. https://www.w3.org/TR/css-transforms...al-description

Там описана матрица перспестивы, можно сделать обратное преобразование

function perspective(M3D) {
    return -1 / M3D[11];
}

// пример с вашей матрицей
alert(perspective([1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, -0.0016666667, 0, 0, 0, 1]));

О! Видать уже глаз замылился сегодня. Не увидел, что там это есть.