Octane уже отметил - Вы перекрываете дефолтное свойство из прототипа свойством инстанса с возможным значением undefined.

Можно в конструкторе пройтись циклом по объекту data и присвоить соответствующие свойства this-объекту (т.е., то, что придёт в data, будет перекрыто, иначе - унаследуется из прототипа).

Это я уже понял.
Но, если я убираю это поле из конструктора, я теряю возможность переопределять его значение.
Если честно, не совсем понял как в данной конструкции можно задать дефолтные значения, которые потом могут быть переопределены.

Во первых Вы не проверяете на вообще существование data

function ColModel(data) {
data=data||{}
for (prop in data) if (data.hasOwnProperty(prop)) this[prop]=data[prop];
}