Как определить директорию (URL) в которой лежит скрипт?
 

Существует ли возможность определить URL включаемого в html *.js файла изнутри этого файла? Необходимо для выцепливания картинок и других js файлов, лежащих там же.

Теоретически, можно:

function getScriptDirectory(){
var scripts = document.getElementsByTagName("script"); // все элементы SCRIPT
var href = scripts[scripts.length - 1].src || location.href; // последний из списка. Если SRC нет, значит, внедренный, и берем адрес самой страницы
return href.replace(/[#\?].*/g, '').replace(/[^\/]*$/, '/'); // удаляем из URL query string и hash, после чего удаляем все после последнего слеша
}

Но я бы не стал сильно на это полагаться. Предположение «выполняется тот скрипт, который последний» может вполне оказаться неверным.

UPD: Опаньки, хайлайтер неправильно коммент распознал.

var scripts = document.getElementsByTagName("script");

А уверенность в этой строке есть? Элемент script создается до парсинга/исполнения или же после исполнения?
Не коммент а регулярку.

До парсинга последующих элементов. Иначе как по-вашему должен работать document.write?

<script></script>
<script>
alert(document.getElementsByTagName("script").length)
</script>
<script></script>

Проблема может быть (и, скорее всего, будет) с

document.body.insertBefore(myScriptNode, document.body.firstChild)

«Ошибочно распознал в символе #, входящем в регулярку, коммент» — пойдет? :)

Да. =) Просто когда вылавливаешь баги, необходимо точно указывать источник, а не то что ты видишь =)