Получить данные с ответа Get запроса
 

var xhr = new XMLHttpRequest();
        xhr.withCredentials = true;
            xhr.open('GET', 'https://www.youtube.com/channel/UCphIeWIq07j9Qe3lpkJmglA/videos', true);
            xhr.send();

        xhr.onreadystatechange = function() {
            if (xhr.readyState == 4)
            {
                if (xhr.responseText)
                {
                    var data = xhr.responseText;

                    alert(data);

                }
            }

    };

Как вытянуть нужные данные из полученного ответа(допустим по ID)
Или если я неправильно сделал запрос как будет правильно?

Почитайте:
https://learn.javascript.ru/xhr-cros...l-bezopasnosti