Добавить в массив данные
 

Возникла задача. Есть начальный массив:

var cur = {
  groups: []
};

Есть массив данных:

var data  = [
    ['group1', 'Петр'],
    ['group1', 'Ваня'],
    ['group3', 'Сидр'],
    ['group2', 'Петров']
];

Нужно сделать так, чтобы сначала проверялось, если ли такая группа если нет, то создать и потом добавлять данные туда. В финале массив должен выглядеть так:

var final = {
  groups:[
    group1:[
      'Петр','Ваня'
    ],
    group2:[
      'Петров'
    ],
    group3:[
      'Сидр'
    ]
  ]
}

Как это реализовать?

Вам вместо массива нужен объект.

var cur = {
	groups: {}
};

var data = [['group1', 'Петр'], ['group1', 'Ваня'], ['group3', 'Сидр'], ['group2', 'Петров']];

for(const [group, name] of data) {
	if(group in cur.groups === false)
		cur.groups[group] = [];

	cur.groups[group].push(name);
}

console.log(cur);

В JS обычно используют что-то одно для представления данных — Object, Array, типы наследующие от TypedArray, Map или Set.

Спасибо за код.
Так как у меня ff49 и итераторы не поддерживает и обновляться не планирую, переписал вот так:

var cur = {
  groups: {
  
  }
};

var data = [['group1', 'Петр'], ['group1', 'Ваня'], ['group3', 'Сидр'], ['group2', 'Петров']];

for(var i = 0; i < data.length; i++){
  if(data[i][0] in cur.groups === false)
    cur.groups[ data[i][0] ] = [];
  
  cur.groups[ data[i][0] ].push( data[i][1] );
 
}
console.log(cur);

Колхозно конечно, но должно работать.