''разрешили родители?'' - это ошибка, либо одинарные кавычки, либо двойные, а не в двух одинарных должно быть заключено строковое значение.

Задача - при вызове prompt выберите Отмена. Где тут ошибка и какая?

Выражение checkAge вычисляется как функция, checkAge(age) — как булево значение, которое возвратила функция при при её применении.

Ещё можно так...

function checkAge(age) {
	return age > 18 || confirm('’разрешили родители ?’');
}

var age = prompt("сколько лет вам?", "18");
var isAdult = checkAge(age);
alert(isAdult ? "доступ получен" : "доступ закрыт");

Или так...

var age = prompt("сколько лет вам?", "18");
var isAdult = (function checkAge(age) {
	return age > 18 || confirm('’разрешили родители ?’');
})(age);
alert(isAdult ? "доступ получен" : "доступ закрыт");

Функция может быть применена в любом виде, важно только, чтобы выражение вычислялось как функция.