Под линукс нужен 3D визуализатор
 

Под линукс нужен 3D визуализатор (нужно динамически по ходу работы программы выводить графику, к примеру программа хочет пододвинуть один
предмет, а на пути второй предмет, который должен пододвинуться (так как на него воздействует первый предмет), в частности нужно чтобы первый предмет сгибал (хоть как-то) деревце
(можно просто палку); еще нужно реализовать свою камеру - зрение - делать в единицу времени скриншот части пространства сцены, тут вообще
плохо представляю как это сделать) с программированием желательно на php и с физикой: падение (не обязательно с ускорением g, просто падение),
взаимодействие предметов, желательно инерция и вес предметов.
Вот какие инструменты еще желательны:
Создавать жидкости и другие спецэффекты,
визуализировать с помощью встроенных инструментов (объясните что за инструменты).

В плане формата нужен простой и понятный формат для программиста, думая obj лучше всего. Не обязательны сложности, работа с графическими
примитивами и заливка (или текстурирование или вообще ни чего) пространства между точек объекта цветом - это то что нужно.
Программа должна быть бесплатной.
Визуализатор для игр - это возможно то что мне и нужно.