Изменить значение свойства объекта
 

Нужно изменить свойство в многомерном объекте с проверкой:

if (state.moduleData[module.id]) {
        if (state.moduleData[module.id][module.property]) {
          state.moduleData[module.id][module.property] = module.value;
        }
      }

как ещё можно написать этот код используя новые фичи js?

if (state.moduleData[module.id]?.[module.property]!==undefined)
    state.moduleData[module.id][module.property] = module.value;

При присваивании короче никак

В вашем примере
if (state.moduleData[module.id][module.property]) {
А если есть, но равно 0 или false?

да, согласен нужно явно проверять на наличие свойства