Визуальный редактор вроде
 

В общем, есть textarea допустим, ну или что-нибудь другое,главное чтобы выглядело как поле ввода.

Есть допустим панель смайлов, как здесь.При клике, к примеру на смайл, должно появиться не символьное обозначение в поле, а сразу изображение.

Я как-то себе это не очень представляю как можно реализовать.

Это <div contenteditable="true">
Обычный див, содержимое которого можно редактировать, как textarea, но при этом с возможностью оформления (болд, курсив, картинки, ...)

Тема большая, гуглите contenteditable. Так же существуют готовые решения, например, CKEditor

Яростный Меч,Спасибо.Разобрался:)