Перезагрузка Express-сервера самим сервером
 

Как мне из скрипта а) его завершить, б) перезагрузить?

Предполагается, что в скрипте запущен сервер Express.

Хочу с клиента перезагружать, после изменения параметров, которые не вступят в силу, если не перезагрузится скрипт.

Впрочем было бы достаточно не скрипт перезагружать, а вырубить слушателя от Express, а потом снова его врубить.

Второй вариант использования этой возможности можно описать так:
сервер запускается как обычно
делается еще одна программа, которая висит в трее с менюшкой, в которой есть возможность настроить сервер, запустить, перезапустить, вырубить. Ну чтобы не через командную строку это делать.