не читал, но тут вроде всё есть http://u3d.agava.ru/doc/theory/matrix_ops.shtml

две матрицы перемножаются, всё верно.

в моём случае.
К примеру метод rotate матрицы A создающий матрицу B для того чтобы перемножить обе матрицы, а результатом перемножения заменить матрицу A

название для метода не придумал лучше чем применение трансформации к матрице :)
но я подумаю.

Melky
что то я пока невьехал )
можешь пример продемонстрировать ???
ниже код для хрома.

<style>
#div1 {
    background-color:#ddd;
    height: 100px; width: 100px;
    transform:rotate(45deg);
    -ms-transform:rotate(45deg); /* IE 9 */
    -moz-transform:rotate(45deg); /* Firefox */
    -webkit-transform:rotate(45deg); /* Safari and Chrome */
    -o-transform:rotate(45deg);
  }
</style>

<div id="div1">javascript.ru</div> 
<script>
    //пример 1
    var el=document.getElementById('div1');
    alert ( el );
    alert ( el.style.getPropertyCSSValue('webkitTransform') );
</script>

не могу :) я ошибся - это прокатывает с цветами и прочим, с матрицами глюкнуло что-то.