Как получить запрос через адрес
 

Как сделать так, чтобы PHP скрипт принимал данные не через url вида http://site.ru/search.php?q=запрос, а через url вида http://site.ru/search/запрос ? Например как на википедии.

Может мой ответ покажется странным, но самого заинтересовала такая перспектива, оказалось что это не так просто. По крайней мере найти что то доступно или популярно обьясняющее данный вопрос, так присоединяюсь и жду ответов))